eval_unitree_box_move_sim_12
收藏Hugging Face2026-02-06 更新2026-02-06 收录
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https://huggingface.co/datasets/nepyope/eval_unitree_box_move_sim_12
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资源简介：
该数据集由LeRobot项目创建，包含机器人技术相关的数据。数据集结构包括动作、观察状态、全局视图图像、时间戳、帧索引、剧集索引、索引和任务索引等特征。动作和观察状态特征包含29个关节的角度数据，全局视图图像的分辨率为480x640x3。数据以parquet格式存储，视频以mp4格式存储。
提供机构：
nepyope
创建时间：
2026-02-06
