eval_so100_test_clothfold_8_test

该数据集使用[LeRobot](https://github.com/huggingface/lerobot)创建。数据集包含机器人动作和观察数据，涉及多个摄像头和夹持器的状态信息。具体包括12个动作维度（如左右肩、肘、腕和夹持器的运动状态），以及来自三个摄像头（cam_high、cam_wrist_right、cam_wrist_left）的视频数据。数据集共有4个episodes，2002帧，12个视频，帧率为30fps。数据以parquet格式存储，视频以mp4格式存储。