isaac_sim_voxposer_banana_pnp_v0.1
收藏Hugging Face2026-04-21 更新2026-04-21 收录
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资源简介：
该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。
This dataset is a HuggingFace LeRobot format robot dataset.
提供机构：
kimyg119
创建时间：
2026-04-21
原始信息汇总
数据集概述
基本信息
- 数据集名称: kimyg119/isaac_sim_voxposer_banana_pnp_v0.1
- 创建工具: LeRobot (https://github.com/huggingface/lerobot)
- 许可协议: Apache-2.0
- 任务类别: 机器人学
- 标签: LeRobot
数据集规模与结构
- 总任务数: 1
- 总情节数: 8
- 总帧数: 3808
- 数据块大小: 1000
- 数据文件总大小: 100 MB
- 视频文件总大小: 200 MB
- 帧率: 30 FPS
- 数据分割: 训练集 (0:8)
数据文件与路径
- 数据文件格式: Parquet
- 数据文件路径模式:
data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet - 视频文件路径模式:
videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4
数据特征
观测数据
- observation.images.wrist_cam:
- 数据类型: 视频
- 形状: [480, 640, 3]
- 视频编码: AV1
- 像素格式: yuv420p
- 非深度图，无音频
- observation.images.overhead_cam:
- 数据类型: 视频
- 形状: [480, 640, 3]
- 视频编码: AV1
- 像素格式: yuv420p
- 非深度图，无音频
- observation.state:
- 数据类型: float32
- 形状: [7]
- 关节名称: joint1, joint2, joint3, joint4, joint5, joint6, gripper
动作数据
- action:
- 数据类型: float32
- 形状: [7]
- 关节名称: joint1, joint2, joint3, joint4, joint5, joint6, gripper
元数据
- timestamp: 数据类型 float32，形状 [1]
- frame_index: 数据类型 int64，形状 [1]
- episode_index: 数据类型 int64，形状 [1]
- index: 数据类型 int64，形状 [1]
- task_index: 数据类型 int64，形状 [1]
其他信息
- 机器人类型: piper
- 代码库版本: v3.0
- 主页: [More Information Needed]
- 论文: [More Information Needed]
- 引用: [More Information Needed]
