eval_act_so101_test45

该数据集由LeRobot创建，主要用于机器人领域。数据集包含1个任务和1个片段，总帧数为599，帧率为5fps。数据文件大小为100MB，视频文件大小为500MB。数据集包含机器人的动作（如shoulder_pan.pos、shoulder_lift.pos等）、观察状态（如shoulder_pan.pos、shoulder_lift.pos等）、顶部和侧面图像（分辨率为480x640，3通道）、时间戳、帧索引、片段索引和任务索引等信息。数据格式为parquet，视频格式为mp4。