eval_test_53

该数据集是一个机器人技术相关的数据集，使用LeRobot创建。包含1个总片段，1706帧数据，30fps的视频。数据集包含6自由度的机器人动作数据（shoulder_pan.pos, shoulder_lift.pos, elbow_flex.pos, wrist_flex.pos, wrist_roll.pos, gripper.pos），以及观测状态数据和来自3个摄像头（camera1, camera2, camera3）的视频数据。视频分辨率为480x640，3通道，编码格式为av1。数据集总数据文件大小为100MB，视频文件大小为200MB。

原始信息汇总

数据集概述

基本信息

• 数据集名称: eval_test_53
• 创建工具: LeRobot (https://github.com/huggingface/lerobot)
• 许可证: Apache-2.0
• 任务类别: 机器人学
• 标签: LeRobot

数据集结构

• 配置名称: default
• 数据文件: data//.parquet
• 总任务数: 1
• 总回合数: 1
• 总帧数: 1706
• 数据块大小: 1000
• 数据文件大小: 100 MB
• 视频文件大小: 200 MB
• 帧率: 30 FPS
• 数据分割: 训练集 (train): 0:1

数据特征

• 动作 (action): 数据类型 float32，形状 [6]，包含关节位置信息（肩部平移、肩部升降、肘部弯曲、腕部弯曲、腕部旋转、夹爪）。
• 观测状态 (observation.state): 数据类型 float32，形状 [6]，包含与动作相同的关节位置信息。
• 观测图像 (observation.images.camera1, camera2, camera3): 数据类型 video，形状 [480, 640, 3]，视频编码为 AV1，像素格式为 yuv420p，非深度图，无音频。
• 时间戳 (timestamp): 数据类型 float32，形状 [1]。
• 帧索引 (frame_index): 数据类型 int64，形状 [1]。
• 回合索引 (episode_index): 数据类型 int64，形状 [1]。
• 索引 (index): 数据类型 int64，形状 [1]。
• 任务索引 (task_index): 数据类型 int64，形状 [1]。

文件路径格式

• 数据路径: data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet
• 视频路径: videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4

元数据

• 代码库版本: v3.0
• 机器人类型: so101_follower

引用信息

• 主页: 未提供
• 论文: 未提供
• BibTeX: 未提供