act_lekiwi_cam_test2

该数据集是使用LeRobot创建的，主要用于机器人相关任务。数据集包含了2个总集数，595个总帧数，1个总任务数，4个总视频数，1个总块数，块大小为1000，帧率为30。数据集的结构包括动作、观察状态、观察图像（前视和腕部）、时间戳、帧索引、集索引、索引和任务索引等特征。动作和观察状态的特征包括9个浮点型数据，分别代表肩部旋转、肩部抬起、肘部弯曲、腕部弯曲、腕部旋转、夹持器、x毫米、y毫米和角度。观察图像的特征包括前视和腕部的视频数据，分别具有不同的分辨率和通道数。