eval_uni_softO_handling_act_object_1

该数据集使用LeRobot创建，包含30个episodes，总计8277帧数据，涉及1个任务和60个视频。数据以parquet格式存储，视频以mp4格式存储。数据集包含动作数据（6个浮点数表示机械臂各关节位置）、观测数据（同样6个浮点数表示机械臂状态）、来自笔记本电脑和手机的图像观测（480x640分辨率，3通道彩色视频），以及其他元数据如时间戳、帧索引等。所有视频均为30fps，无音频。