le-robot_Waterkant_head_massage
收藏Hugging Face2026-05-16 更新2026-05-16 收录
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资源简介：
该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。
This dataset is a HuggingFace LeRobot format robot dataset.
提供机构：
ApaydinK
创建时间：
2026-05-16
原始信息汇总
数据集概述
- 数据集名称：le-robot_Waterkant_head_massage
- 主页：未提供
- 论文：未提供
- 许可证：Apache-2.0
- 任务类别：机器人学（Robotics）
- 标签：LeRobot
- 创建工具：使用 LeRobot 创建
数据集结构
数据规模
- 总片段数：55
- 总帧数：64,423
- 总任务数：1
- 每片段帧数：约1,171帧
- 帧率：30 FPS
- 数据文件大小：100 MB
- 视频文件大小：200 MB
数据集划分
- 训练集：片段 0 至 54
特征字段
| 字段 | 数据类型 | 形状 | 说明 |
|---|---|---|---|
| action | float32 | [6] | 机器人动作，包含6个关节位置（肩部旋转、肩部升降、肘部弯曲、腕部弯曲、腕部旋转、夹爪位置） |
| observation.state | float32 | [6] | 机器人状态，与动作字段维度相同，包含6个关节位置 |
| observation.images.back | 视频 | [480, 640, 3] | 后置摄像头视图，分辨率480×640，3通道彩色视频，AV1编码，30 FPS |
| observation.images.top | 视频 | [480, 640, 3] | 顶部摄像头视图，分辨率480×640，3通道彩色视频，AV1编码，30 FPS |
| timestamp | float32 | [1] | 时间戳 |
| frame_index | int64 | [1] | 帧索引 |
| episode_index | int64 | [1] | 片段索引 |
| index | int64 | [1] | 数据索引 |
| task_index | int64 | [1] | 任务索引 |
数据存储路径
- 数据文件：
data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet - 视频文件：
videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4
机器人类型
- 机器人类型：so_follower
其他信息
- 代码库版本：v3.0
- 数据集配置文件：default，数据文件位于
data/*/*.parquet
