ffw_bg2_rev4_task_113_0102_bokyung_1

该数据集与机器人技术相关，包含来自机器人头部和手腕摄像头的视频和状态观察数据，以及关节状态和动作。数据集使用LeRobot创建，包含10个片段、3573帧和30个视频。数据以parquet文件格式存储，视频数据具有特定的编解码器和像素格式信息。

原始信息汇总

数据集概述

基本信息

• 数据集名称： ffw_bg2_rev4_task_113_0102_bokyung_1
• 发布者： RobotisSW
• 许可证： Apache-2.0
• 任务类别： 机器人学
• 相关标签： LeRobot, ffw_bg2_rev4, robotis
• 创建工具： 使用 LeRobot 创建

数据集规模与结构

• 总任务数： 1
• 总情节数： 10
• 总帧数： 3573
• 总视频数： 30
• 数据块数： 1
• 数据块大小： 1000
• 帧率： 10 fps
• 数据分割： 全部数据用于训练 (train: "0:10")
• 代码库版本： v2.1
• 机器人类型： ffw_bg2_rev4

数据文件

• 数据格式： Parquet
• 数据文件模式： data/chunk-{episode_chunk:03d}/episode_{episode_index:06d}.parquet
• 视频文件模式： videos/chunk-{episode_chunk:03d}/{video_key}/episode_{episode_index:06d}.mp4

数据特征

元数据

• timestamp: 浮点32，形状[1]
• frame_index: 整型64，形状[1]
• episode_index: 整型64，形状[1]
• index: 整型64，形状[1]
• task_index: 整型64，形状[1]

观测数据

• observation.images.cam_head: 视频类型，形状[376, 672, 3]，编码：libx264，像素格式：yuv420p
• observation.images.cam_wrist_left: 视频类型，形状[240, 424, 3]，编码：libx264，像素格式：yuv420p
• observation.images.cam_wrist_right: 视频类型，形状[240, 424, 3]，编码：libx264，像素格式：yuv420p
• observation.state: 浮点32，形状[19]，包含19个关节状态（双臂、头部、升降关节）

动作数据

• action: 浮点32，形状[19]，包含19个关节动作（双臂、头部、升降关节）

补充信息

• 主页： 未提供
• 论文： 未提供
• 引用信息： 未提供