eval_smolvla-so101-test-4

该数据集与机器人技术相关，使用LeRobot创建。数据集结构包含在meta/info.json文件中，详细描述了机器人类型、数据文件、视频文件以及特征，如来自多个摄像头的动作和观察。数据集包含动作命令、机器人状态观察和来自三个摄像头的视频数据。

原始信息汇总

数据集概述

基本信息

• 数据集名称: eval_smolvla-so101-test-4
• 创建工具: LeRobot (https://github.com/huggingface/lerobot)
• 许可证: Apache-2.0
• 任务类别: 机器人学
• 标签: LeRobot

数据集结构

• 配置名称: default
• 数据文件: data//.parquet
• 数据文件大小: 100 MB
• 视频文件大小: 200 MB
• 帧率: 30 FPS
• 数据块大小: 1000
• 总任务数: 0
• 总帧数: 0
• 总回合数: 0
• 分割: 未指定

数据路径

• 数据路径: data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet
• 视频路径: videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4

特征字段

• action: 浮点32数组，形状[6]，包含机械臂6个关节的位置。
• observation.state: 浮点32数组，形状[6]，包含机械臂6个关节的位置。
• observation.images.camera1: 视频数据，形状[480, 640, 3]。
• observation.images.camera2: 视频数据，形状[480, 640, 3]。
• observation.images.camera3: 视频数据，形状[480, 640, 3]。
• timestamp: 浮点32数组，形状[1]。
• frame_index: 整型64数组，形状[1]。
• episode_index: 整型64数组，形状[1]。
• index: 整型64数组，形状[1]。
• task_index: 整型64数组，形状[1]。

元数据

• 代码库版本: v3.0
• 机器人类型: so_follower

引用信息

• 主页: 未提供
• 论文: 未提供
• BibTeX引用: 未提供