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该数据集是使用LeRobot创建的，主要用于机器人技术领域。数据集包含机器人的动作数据（如关节位置）、观测状态（如关节位置）、前视图像（720x1280分辨率，3通道）、时间戳、帧索引、片段索引等多种特征。数据以parquet格式存储，视频以mp4格式存储。数据集的结构包括1000个数据块，总数据文件大小为100MB，视频文件大小为200MB，帧率为30fps。