pick_blue_place_left_20260228
收藏Hugging Face2026-02-27 更新2026-02-27 收录
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https://huggingface.co/datasets/ilikirobot/pick_blue_place_left_20260228
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资源简介：
该数据集使用LeRobot平台创建，包含198个episodes和62,633帧数据，涉及机器人（so_follower类型）的动作和观察。观察数据包括状态数据（关节位置）以及来自顶部和腕部摄像头的图像。数据集以parquet文件格式存储，并包含视频文件。元数据详细描述了数据类型、形状和视频规格。
提供机构：
ilikirobot
创建时间：
2026-02-27
原始信息汇总
数据集概述：ilikirobot/pick_blue_place_left_20260228
基本信息
- 许可证：Apache-2.0
- 任务类别：机器人学
- 标签：LeRobot
- 创建工具：使用 LeRobot 创建
数据集结构
- 配置名称：default
- 数据文件格式：Parquet 文件，存储路径为
data/*/*.parquet - 代码库版本：v3.0
- 机器人类型：so_follower
- 总任务数：1
- 总情节数：198
- 总帧数：62,633
- 帧率：30 fps
- 数据块大小：1000
- 数据文件总大小：100 MB
- 视频文件总大小：200 MB
- 数据分割：训练集（train）包含所有 198 个情节，索引范围为
0:198 - 数据文件路径模式：
data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet - 视频文件路径模式：
videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4
数据特征
动作
- 数据类型：float32
- 形状：[6]
- 名称：
shoulder_pan.pos,shoulder_lift.pos,elbow_flex.pos,wrist_flex.pos,wrist_roll.pos,gripper.pos
观测状态
- 数据类型：float32
- 形状：[6]
- 名称：
shoulder_pan.pos,shoulder_lift.pos,elbow_flex.pos,wrist_flex.pos,wrist_roll.pos,gripper.pos
观测图像（顶部摄像头）
- 数据类型：video
- 形状：[480, 640, 3]（高度，宽度，通道）
- 信息：
- 视频高度：480
- 视频宽度：640
- 视频编解码器：av1
- 像素格式：yuv420p
- 是否为深度图：false
- 帧率：30 fps
- 通道数：3
- 是否包含音频：false
观测图像（腕部摄像头）
- 数据类型：video
- 形状：[480, 640, 3]（高度，宽度，通道）
- 信息：
- 视频高度：480
- 视频宽度：640
- 视频编解码器：av1
- 像素格式：yuv420p
- 是否为深度图：false
- 帧率：30 fps
- 通道数：3
- 是否包含音频：false
元数据
- 时间戳：数据类型 float32，形状 [1]
- 帧索引：数据类型 int64，形状 [1]
- 情节索引：数据类型 int64，形状 [1]
- 索引：数据类型 int64，形状 [1]
- 任务索引：数据类型 int64，形状 [1]
补充信息
- 主页：[More Information Needed]
- 论文：[More Information Needed]
- 引用 BibTeX：[More Information Needed]
