so100_test1
收藏Hugging Face2025-01-16 更新2025-04-08 收录
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https://huggingface.co/datasets/fljjoin/so100_test1
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资源简介：
该数据集是使用LeRobot创建的机器人相关数据集，包含2个完整的情节，2369帧数据，4个视频。数据集结构包括动作数据（6个浮点型参数）、观察状态（6个浮点型参数）、来自笔记本电脑和手机的图像观察（480x640分辨率，3通道视频），以及时间戳、帧索引、情节索引等元数据。所有数据以30fps的帧率采集，存储为parquet格式。
该数据集是使用LeRobot创建的机器人相关数据集，包含2个完整的情节，2369帧数据，4个视频。数据集结构包括动作数据（6个浮点型参数）、观察状态（6个浮点型参数）、来自笔记本电脑和手机的图像观察（480x640分辨率，3通道视频），以及时间戳、帧索引、情节索引等元数据。所有数据以30fps的帧率采集，存储为parquet格式。
提供机构：
fljjoin
创建时间：
2025-01-16
原始信息汇总
数据集概述
基本信息
- 名称: fljjoin/so100_test1
- 许可证: Apache-2.0
- 任务类别: 机器人学 (Robotics)
- 标签: LeRobot, so100, tutorial
数据集描述
- 创建工具: 使用 LeRobot 创建
- 主页: [未提供]
- 论文: [未提供]
数据集结构
- 数据文件:
data/*/*.parquet - 元数据文件:
meta/info.json
元数据详情
- 代码库版本: v2.0
- 机器人类型: so100
- 总集数: 2
- 总帧数: 2369
- 总任务数: 1
- 总视频数: 4
- 总块数: 1
- 块大小: 1000
- 帧率 (FPS): 30
- 分割:
- 训练集: 0:2
数据路径
- 数据文件路径:
data/chunk-{episode_chunk:03d}/episode_{episode_index:06d}.parquet - 视频文件路径:
videos/chunk-{episode_chunk:03d}/{video_key}/episode_{episode_index:06d}.mp4
特征
- 动作 (action):
- 数据类型: float32
- 形状: [6]
- 名称: main_shoulder_pan, main_shoulder_lift, main_elbow_flex, main_wrist_flex, main_wrist_roll, main_gripper
- 观测状态 (observation.state):
- 数据类型: float32
- 形状: [6]
- 名称: 同动作特征
- 观测图像 (observation.images.laptop 和 observation.images.phone):
- 数据类型: video
- 形状: [480, 640, 3]
- 视频信息:
- 帧率: 30.0
- 分辨率: 480x640
- 通道数: 3
- 编解码器: av1
- 像素格式: yuv420p
- 深度图: false
- 音频: 无
- 其他特征:
- timestamp: float32, 形状 [1]
- frame_index: int64, 形状 [1]
- episode_index: int64, 形状 [1]
- index: int64, 形状 [1]
- task_index: int64, 形状 [1]
引用
- BibTeX: [未提供]
