so100_test

该数据集是一个与机器人技术相关的数据集，使用LeRobot创建。数据集包含了动作、观察状态、图像（来自笔记本电脑和手机）等多种数据类型，用于机器人学习和控制任务。具体包括6个自由度的机械臂动作和状态数据，以及来自两个不同视角的视频数据。数据以parquet格式存储，视频数据以mp4格式存储，帧率为30fps。数据集总共有2个episodes，673帧，4个视频，1个任务。