new_camera_angle

这是一个用于机器人控制任务的数据集，使用LeRobot工具创建。数据集包含1859帧数据，帧率为30fps，源自名为trossen_ai_stationary的机器人，该机器人配备双机械臂，每个机械臂有7个关节，总计14个关节。数据集特征包括动作数据（14维浮点数组，表示左右机械臂的关节位置）、状态观测数据（14维浮点数组，表示机器人状态）和中心摄像头图像数据（视频格式，分辨率480x640，3个颜色通道，使用AV1编解码器）。此外，还包含时间戳、帧索引、任务索引等辅助信息。数据以Parquet格式存储，适用于机器人学习和控制算法的训练与评估。

This is a dataset for robot control tasks, created using the LeRobot tool. It contains 1859 frames of data at a frame rate of 30fps, sourced from a robot named trossen_ai_stationary, which features dual robotic arms with 7 joints each, totaling 14 joints. The dataset includes action data (14-dimensional float arrays representing joint positions of the left and right arms), state observation data (14-dimensional float arrays representing the robots state), and center camera image data (video format, resolution 480x640, 3 color channels, using AV1 codec). Additionally, it contains auxiliary information such as timestamps, frame indices, and task indices. The data is stored in Parquet format and is suitable for training and evaluating robot learning and control algorithms.

原始信息汇总

数据集概述

该数据集名为 new_camera_angle，是一个面向机器人领域的开源数据集，基于 LeRobot 框架创建，采用 Apache-2.0 许可证。

数据集规模与结构

• 机器人类型：Trossen AI Stationary（固定式机器人）
• 总片段数：1 个（episode）
• 总帧数：1859 帧
• 总任务数：1 个任务
• 总视频数：1 个视频
• 数据分块：1 个数据块
• 帧率：30 FPS
• 训练/测试划分：全部数据用于训练（train 部分为 0:1）

数据特征

数据集包含以下特征字段：

特征字段	数据类型	维度	说明
action	float32	[14]	机器人左右双臂各 7 个关节的动作指令，共 14 维
observation.state	float32	[14]	机器人左右双臂各 7 个关节的状态观测，共 14 维
observation.images.cam_center	video	[480, 640, 3]	中央摄像头视频，分辨率 480×640，3 通道彩色，编码为 AV1，帧率 30 FPS
timestamp	float32	[1]	时间戳
frame_index	int64	[1]	帧序号
episode_index	int64	[1]	片段索引
index	int64	[1]	全局索引
task_index	int64	[1]	任务索引

数据文件结构

• 数据文件路径：data/chunk-{episode_chunk:03d}/episode_{episode_index:06d}.parquet（Parquet 格式）
• 视频文件路径：videos/chunk-{episode_chunk:03d}/{video_key}/episode_{episode_index:06d}.mp4（MP4 格式）

引用信息

目前该数据集的 BibTeX 引用信息暂缺。