xianguang/Synthetic-UAV-Flight-Trajectories

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license: apache-2.0
language:
- en
tags:
- UAV
- Drones
- Trajectory
pretty_name: U
size_categories:
- 100K<n<1M
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# UAV Trajectory Dataset

## Summary

This dataset comprises over 5000 random UAV (Unmanned Aerial Vehicle) trajectories collected over 20 hours of flight time. It is intended for training AI models such as trajectory prediction applications. The dataset is generated through an automated pipeline for the creation and preprocessing of UAV synthetic trajectories, making it ready for direct AI model training.

## Data Description

The dataset features parameterized trajectories following predefined patterns, specifically circular and infinity-like paths.

## Dataset Structure

### Data Fields

- `timestamp`: Recording time of the data point.
- `position`: 3D position of the UAV (x, y, z coordinates).

## Citation

If you use our work in your research, please cite:

Nacar, O.; Abdelkader, M.; Ghouti, L.; Gabr, K.; Al-Batati, A.; Koubaa, A. **VECTOR: Velocity-Enhanced GRU Neural Network for Real-Time 3D UAV Trajectory Prediction**. *Drones* 2025, **9**, 8. [https://doi.org/10.3390/drones9010008](https://doi.org/10.3390/drones9010008)

许可证：Apache-2.0
语言：英语
标签：无人机（Unmanned Aerial Vehicle, UAV）、无人机（Drones）、轨迹（Trajectory）
简洁名称：U
样本规模分类：100K<n<1M

# 无人机轨迹数据集

## 摘要
本数据集包含5000余条随机无人机（Unmanned Aerial Vehicle, UAV）轨迹，采集自总计20小时的飞行时长。本数据集旨在用于训练轨迹预测类人工智能模型。该数据集通过自动化流水线完成无人机合成轨迹的生成与预处理，可直接用于人工智能模型训练。

## 数据说明
本数据集包含遵循预定义模式的参数化轨迹，具体涵盖圆形轨迹与类无穷大轨迹。

## 数据集结构
### 数据字段
- `timestamp`：数据点的记录时刻
- `position`：无人机的三维位置（x、y、z坐标）

## 引用
若您在研究中使用本数据集，请引用如下文献：
Nacar, O.; Abdelkader, M.; Ghouti, L.; Gabr, K.; Al-Batati, A.; Koubaa, A. **VECTOR：面向实时三维无人机轨迹预测的速度增强型门控循环单元（Gated Recurrent Unit, GRU）神经网络**。*Drones* 2025, **9**, 8. [https://doi.org/10.3390/drones9010008](https://doi.org/10.3390/drones9010008)

搜集汇总

背景与挑战

背景概述

该数据集包含766,140行合成无人机轨迹数据，具有时间戳和三维坐标信息，主要用于AI模型训练。数据采用CSV格式，遵循Apache 2.0许可，包含圆形和无限符号两种预定义飞行路径。