JohannesSaut/insert_lego_merged
收藏Hugging Face2025-10-12 更新2025-10-25 收录
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资源简介：
这是一个使用phosphobot生成的机器人学数据集，包含机器人与多个相机记录的一系列剧集。该数据集可以直接用于模仿学习策略的训练，并且与LeRobot兼容。
This dataset is generated using phosphobot, containing a series of episodes recorded with a robot and multiple cameras. It can be directly used for training policies via imitation learning and is compatible with LeRobot.
提供机构：
JohannesSaut
