Alkatt/eval_SmolVLA_whiteblack_cube_v2_24_04_2026_v2
收藏Hugging Face2026-04-24 更新2026-04-26 收录
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资源简介：
该数据集由LeRobot创建，属于机器人领域。数据集包含10个episodes，3608帧，1个任务。数据格式包括机械臂各关节位置的动作数据、观测状态数据以及三个摄像头的视频数据（分辨率480x640，30fps）。数据文件总大小为100MB，视频文件总大小为200MB。数据集采用Apache 2.0许可证。
This dataset was created by LeRobot and belongs to the robotics domain. It contains 10 episodes, 3608 frames, and 1 task. The data format includes action data of robotic arm joint positions, observation state data, and video data from three cameras (resolution 480x640, 30fps). The total size of data files is 100MB, and video files is 200MB. The dataset is licensed under Apache 2.0.
提供机构：
Alkatt
