eval_splatsim_approach_lever_benchmarking_1000

该数据集采用Apache-2.0许可证发布，属于机器人技术领域，与LeRobot项目相关。数据集通过LeRobot创建，具体背景和目的未明确说明。数据集结构包含在meta/info.json文件中，详细描述了机器人类型（lerobot_splatsim）、数据和视频文件大小（分别为100MB和200MB）、帧率（20fps）以及多种特征。特征包括多种图像观察（base_rgb_letterbox、base_rgb_stretch、wrist_rgb_letterbox、wrist_rgb_stretch）、状态观察、动作以及多个索引（timestamp、frame_index、episode_index、index、task_index）。每个特征详细说明了数据类型和形状。数据集的主页、相关论文和引用信息尚未提供。