record-test_20260621_100244

该数据集由LeRobot创建，专为机器人学任务设计。数据集包含5个总集数，总计8957帧，帧率为30 fps，数据以parquet文件格式存储。特征包括动作（如肩部、肘部、手腕和夹爪的位置）、观察状态（与动作相同的位置信息）、来自前摄像头的图像观察（分辨率为480x640，3通道彩色视频，编码为av1，无音频）、时间戳、帧索引、集索引、索引和任务索引。机器人类型为“so_follower”。数据集总数据文件大小为100 MB，视频文件大小为200 MB，分割为训练集（包含所有5集）。数据组织成块，每块包含1000帧，适用于机器人控制和模仿学习任务。This dataset is created by LeRobot and designed for robotics tasks. It consists of 5 episodes, totaling 8957 frames at a frame rate of 30 fps, stored in the parquet file format. Features include actions (such as positions of the shoulder, elbow, wrist, and gripper), observation states (same position information as actions), image observations from the front camera (resolution 480x640, 3-channel color video, encoded as av1, without audio), timestamps, frame index, episode index, index, and task index. The robot type is so_follower. The total data file size is 100 MB, and the video file size is 200 MB, with a split into the training set (including all 5 episodes). Data is organized into chunks of 1000 frames each, suitable for robot control and imitation learning tasks.

原始信息汇总

数据集概述

• 名称: record-test_20260621_100244
• 许可证: Apache-2.0
• 任务类别: 机器人学 (robotics)
• 标签: LeRobot
• 创建工具: 使用 LeRobot 创建

数据集结构

基本信息

• 总片段数 (total_episodes): 5
• 总帧数 (total_frames): 8957
• 总任务数 (total_tasks): 1
• 帧率 (fps): 30
• 数据文件大小: 100 MB
• 视频文件大小: 200 MB
• 机器人类型: so_follower
• 数据集划分: 训练集包含全部5个片段（索引0-4）

特征 (Features)

特征名称	数据类型	形状	描述
action	float32	[6]	机器人动作：包含肩关节旋转、肩关节升降、肘关节弯曲、腕关节弯曲、腕关节旋转、夹爪位置
observation.state	float32	[6]	机器人状态：与 action 相同的6个关节位置
observation.images.front	video	[480, 640, 3]	前置摄像头图像：高480像素、宽640像素、3通道，视频编码为av1，帧率30fps
timestamp	float32	[1]	时间戳
frame_index	int64	[1]	帧索引
episode_index	int64	[1]	片段索引
index	int64	[1]	索引
task_index	int64	[1]	任务索引

数据文件路径

• 数据: data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet (Parquet格式)
• 视频: videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4 (MP4格式)

引用信息

• 主页: 未提供
• 论文: 未提供
• BibTeX: 未提供