eval_smolvla_tomato-hc_fine_4_10000
收藏Hugging Face2026-04-02 更新2026-04-02 收录
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资源简介：
该数据集是使用LeRobot创建的机器人数据集，包含机器人动作、观察状态、时间戳等特征。数据以parquet格式存储，包含多个摄像头图像数据（480x640分辨率，3通道）和机器人关节位置信息（肩部、肘部、手腕等）。数据集结构包括元数据信息、数据文件路径和视频文件路径，但未提供具体应用场景或收集目的的详细描述。
提供机构：
taetae77
创建时间：
2026-04-02
