Task_Pickup7

Name: Task_Pickup7
Creator: Qipei
Published: 2025-05-13 04:08:12
License: 暂无描述

Hugging Face2025-05-13 更新2025-05-08 收录

下载链接：

https://huggingface.co/datasets/Qipei/Task_Pickup7

下载链接

链接失效反馈

官方服务：

资源简介：

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

提供机构：

Qipei

创建时间：

2025-05-08

Task_Pickup

该数据集由LeRobot创建，主要用于机器人技术研究。数据集包含5个episodes，1645帧，1个任务，15个视频。数据包括动作（16维浮点数组）、观察状态（19维浮点数组）、多个摄像头图像（480x640x3的视频数据）等。数据以parquet格式存储，视频以mp4格式存储。

Hugging Face2025-05-02 更新00

Task_Pickup5

该数据集使用LeRobot框架创建，涉及机器人技术领域。数据集包含5个情节、1640帧和15个视频，主要记录机器人的动作、状态观察（包括来自多个摄像头的图像）、时间戳和索引信息。具体数据包括线性和角速度、关节位置、以及来自高摄像头、左腕摄像头和右腕摄像头的视频数据。

Hugging Face2025-05-03 更新00

SITE_task_pickup

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

Hugging Face2025-05-02 更新10

Task_Pickup4

该数据集是使用LeRobot创建的机器人数据集，包含机器人动作和观察数据。数据集结构包括动作特征（如线速度和角速度、左右关节位置）、观察状态（如里程计数据、关节位置）、以及来自多个摄像头（高角度摄像头、左右手腕摄像头）的视频观察数据。视频数据的分辨率为480x640，帧率为30fps。数据集总共有1个任务、1个片段、323帧和3个视频。

Hugging Face2025-05-03 更新30

Task_Pickup2

该数据集是通过LeRobot创建的，主要用于机器人技术领域。数据集包含多个特征，如动作、观察状态、图像等。具体来说，动作特征包括线速度和角速度以及左右关节的位置；观察状态特征包括里程计数据、线速度、角速度和左右关节的位置；图像特征包括高分辨率摄像头、左手腕摄像头和右手腕摄像头的视频数据。数据集的总帧数为320，帧率为30fps，总视频数为3。

Hugging Face2025-05-02 更新00