地质灾害无人化应急救援运输投送装备工作装置性能验证数据集

地质灾害无人化应急救援运输投送装备工作装置性能验证数据集主要针对地质灾害灾后复杂环境下装备运输投送高精度控制作业需求建设，基于车载液压重载机械臂远程精确作业控制技术，由第三方专业检测机构国家建筑城建机械质量监督检验中心专业检测人员与本课题组人员于2022年12月，在湖南省长沙市山河工业城试验采集获取。主要记录了装备机械臂外观尺寸、起重性能及机械臂末端定位精度等性能指标数据，数据量2.55G。