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收藏Hugging Face2026-02-25 更新2026-02-25 收录
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资源简介：
该数据集由LeRobot创建，包含与机器人技术相关的数据。数据集结构包括13个episodes，共6144帧，数据文件为parquet格式。特征包括动作和观察状态（如右肩、肘、腕和夹持器的位置）、来自左头和右腕摄像头的图像数据，以及时间戳、帧索引、episode索引等。机器人类型为so_follower。数据集的详细结构在meta/info.json中有描述，但未提供具体应用或数据收集过程的说明。
提供机构：
Grievous-Robot
创建时间：
2026-02-25
