eval_smolvla_tomato-hc_fine_4_30000
收藏Hugging Face2026-04-02 更新2026-04-02 收录
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资源简介：
该数据集由LeRobot创建，属于机器人领域。数据集包含机器人的动作数据（如肩部、肘部、腕部等关节位置）、状态观察数据（关节位置）、来自两个摄像头的图像观察数据（480x640分辨率，3通道），以及时间戳、帧索引、任务索引等元数据。数据集采用Apache 2.0许可证，但主页和论文信息缺失。
提供机构：
taetae77
创建时间：
2026-04-02
