goodoil/so100_test

该数据集是使用LeRobot创建的机器人领域数据集，包含5个片段，2995帧数据，1个任务。数据集结构包括数据文件和视频文件，数据文件大小为100MB，视频文件大小为200MB，帧率为30fps。特征包括动作（6个关节位置）、观测状态（6个关节位置）、手腕和顶部图像（480x640x3）、时间戳、帧索引、片段索引、索引和任务索引等。

This dataset is a robotics dataset created using LeRobot, containing 5 episodes, 2995 frames, and 1 task. The dataset structure includes data files and video files, with data files size of 100MB and video files size of 200MB, at 30fps. Features include actions (6 joint positions), observation states (6 joint positions), wrist and top images (480x640x3), timestamp, frame index, episode index, index, and task index.