Практическая значимость исследования заключается в возможности применения разработанных алгоритмов в системах управления беспилотными аппаратами, роботизированными платформами и другими автономными си
Opensim software files for greyhound sit-to-stand biomechanical models and simulations, including model geometry and muscle properties, and motion files with kinematic and kinetic data for trials used
Model and simulation code written in Matlab for simulating human movement using a direct collocation method with symbolic dynamics. <br/><br/>This project includes the following software