metaworld-assembly-v3
收藏Hugging Face2026-03-22 更新2026-03-22 收录
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https://huggingface.co/datasets/suhrudhsarathy/metaworld-assembly-v3
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资源简介：
该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。
提供机构：
suhrudhsarathy
创建时间：
2026-03-22
原始信息汇总
数据集概述
基本信息
- 数据集名称: metaworld-assembly-v3
- 创建工具: LeRobot (https://github.com/huggingface/lerobot)
- 许可协议: Apache-2.0
- 任务类别: 机器人学
- 标签: LeRobot, metaworld, assembly-v3, sawyer, simulation
数据集规模与结构
- 代码库版本: v3.0
- 机器人类型: sawyer
- 总任务数: 1
- 总回合数: 100
- 总帧数: 9076
- 数据块大小: 1000
- 帧率: 20 FPS
- 数据文件大小: 100 MB
- 视频文件大小: 200 MB
- 数据分割: 训练集 (0:100)
- 数据文件路径模式: data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet
- 视频文件路径模式: videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4
数据特征
- observation.state: 浮点32数组，形状为[39]，包含状态变量state_0至state_38。
- action: 浮点32数组，形状为[4]，包含动作变量action_0至action_3。
- observation.images.topview: 图像数据，形状为[3, 224, 224]，包含通道、高度、宽度维度。
- observation.images.gripperPOV: 图像数据，形状为[3, 224, 224]，包含通道、高度、宽度维度。
- observation.images.behindGripper: 图像数据，形状为[3, 224, 224]，包含通道、高度、宽度维度。
- timestamp: 浮点32数组，形状为[1]。
- frame_index: 整数64数组，形状为[1]。
- episode_index: 整数64数组，形状为[1]。
- index: 整数64数组，形状为[1]。
- task_index: 整数64数组，形状为[1]。
引用信息
- 主页: 信息缺失
- 论文: 信息缺失
- BibTeX引用: 信息缺失
