自动驾驶数字孪生半实物仿真平台数据集

随着新型信息服务技术的发展，无人驾驶系统可望从单机部署进化为云端部署，利用高性能的云计算服务和容器实现驾驶系统的安全性、鲁棒性与资源利用效率。为了验证该类新型信息服务在复杂交通环境下的有效性，通过数字孪生技术通过构建与现实场景高度一致的三维虚拟环境，可为云计算部署的无人驾驶系统的测试验证提供基础。为此，我们构建并发布了“自动驾驶数字孪生仿真平台测试数据集”，该数据集基于同济大学智能网联测评基地的真实场景，通过无人机航拍、三维重建与高精地图构建，形成了完整的数字孪生仿真资源。数据集包含正射影像、OpenDRIVE路网文件、三维静态场景模型等，支持在Carla仿真平台中复现真实测试环境，适用于云化无人驾驶系统中的服务部署、资源调度与性能评估等研究。数据集包括正射图（tif）、OpenDRIVE路网（xodr）、3ds Max工程文件（max）及附属材质贴图，用于构建自动驾驶数字孪生仿真场景，ue4场景。