eval_pick-and-place-rubic-cube-act-v0
收藏Hugging Face2025-06-07 更新2025-06-07 收录
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资源简介：
该数据集是通过LeRobot创建的，主要用于机器人学习任务。数据集包含1个总集，591帧，2个视频。数据结构包括动作（7个主关节的浮点数值）、观察状态（7个主关节的浮点数值）、主摄像头和手腕摄像头的视频数据（480x640分辨率，30fps），以及时间戳、帧索引、集索引等元数据。
提供机构：
allday-technology
创建时间：
2025-05-30
