eval_so101_v042_10_act

该数据集由LeRobot创建，主要用于机器人技术领域。包含8个episodes，6760帧，30fps的视频数据，以及机器人的动作和状态信息。数据文件格式为parquet，视频文件格式为mp4。数据集的特征包括机器人的动作（如shoulder_pan.pos、shoulder_lift.pos等）、观察状态、两个摄像头的视频数据（720x1280分辨率，3通道）、时间戳、帧索引、episode索引等。