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该数据集是使用LeRobot创建的机器人数据集，主要用于拾取和放置操作。数据集包含50个episodes，总计35851帧，分为1个任务。数据以parquet文件格式存储，总大小为100MB，视频文件大小为200MB，帧率为30FPS。数据集包含动作和观察状态的特征，如机械臂和顶部摄像头的图像，以及时间戳、帧索引、episode索引、索引和任务索引等。数据集结构详细，包括每个特征的形状、数据类型和名称。