home_handkerchief_folding_20260217
收藏Hugging Face2026-02-21 更新2026-02-21 收录
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资源简介：
该数据集由LeRobot创建，主要用于机器人技术领域。数据集包含双肩机器人的动作和观察状态数据，包括12个关节位置传感器数据和来自两个摄像头（左后和左侧）的视频数据。数据集总共有10个片段，5357帧，30帧每秒的视频数据。数据以parquet格式存储，视频以mp4格式存储。数据集的结构信息详细，包括数据文件大小、视频文件大小、帧率、分割信息等。
提供机构：
chocolat-nya
创建时间：
2026-02-17
