gym_lowcost_push_5k_962

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

原始信息汇总

数据集概述

基本信息

• 名称: gym_lowcost_push_5k_962
• 许可证: Apache-2.0
• 任务类别: 机器人学（robotics）
• 标签: LeRobot
• 创建工具: LeRobot

数据集结构

• 数据文件格式: Parquet
• 数据文件路径: data/*/*.parquet
• 总任务数: 1
• 总片段数: 4781
• 总帧数: 81499
• 视频数: 0
• 分块数: 5
• 分块大小: 1000
• 帧率: 25 FPS
• 训练集划分: 0:4781

数据特征

• 观察图像（image_front）:
  • 数据类型: 图像
  • 形状: [3, 96, 96]
• 观察图像（image_top）:
  • 数据类型: 图像
  • 形状: [3, 96, 96]
• 观察状态（state）:
  • 数据类型: float32
  • 形状: [12]
• 环境状态（environment_state）:
  • 数据类型: float32
  • 形状: [6]
• 动作（action）:
  • 数据类型: float32
  • 形状: [5]
• 奖励（next.reward）:
  • 数据类型: float32
  • 形状: [1]
• 成功标志（next.success）:
  • 数据类型: bool
  • 形状: [1]
• 时间戳（timestamp）:
  • 数据类型: float32
  • 形状: [1]
• 帧索引（frame_index）:
  • 数据类型: int64
  • 形状: [1]
• 片段索引（episode_index）:
  • 数据类型: int64
  • 形状: [1]
• 索引（index）:
  • 数据类型: int64
  • 形状: [1]
• 任务索引（task_index）:
  • 数据类型: int64
  • 形状: [1]

引用信息

• BibTeX: [More Information Needed]