so100_pickplace_1cam

该数据集由LeRobot创建，主要用于机器人领域。数据集包含50个episodes，22024帧，1个任务。数据以parquet格式存储，视频以mp4格式存储。特征包括动作（6个关节位置）、观测状态（6个关节位置）、图像（480x640分辨率，3通道）、时间戳、帧索引、episode索引等。数据集采用Apache 2.0许可证。

原始信息汇总

数据集概述

基本信息

• 数据集名称: so100_pickplace_1cam
• 创建工具: 使用 LeRobot 创建。
• 许可证: Apache 2.0
• 任务类别: 机器人学
• 标签: LeRobot

数据集结构

• 总情节数: 50
• 总帧数: 22024
• 总任务数: 1
• 数据块大小: 1000
• 数据文件大小: 100 MB
• 视频文件大小: 200 MB
• 帧率: 30 FPS
• 数据分割: 训练集 (0:50)
• 代码库版本: v3.0
• 机器人类型: so_follower

数据文件与路径

• 数据文件模式: data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet
• 视频文件模式: videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4

特征说明

• 动作: 包含6个浮点数值，分别对应肩部平移、肩部升降、肘部弯曲、腕部弯曲、腕部旋转和夹爪的位置。
• 观测状态: 包含6个浮点数值，与动作的特征名称和形状一致。
• 观测图像: 来自上方摄像头的视频数据，分辨率为480x640，3通道，视频编码为AV1，像素格式为yuv420p，非深度图，无音频。
• 时间戳: 浮点型。
• 帧索引: 整型。
• 情节索引: 整型。
• 索引: 整型。
• 任务索引: 整型。

可视化

• 可视化数据集: 可通过 https://huggingface.co/spaces/lerobot/visualize_dataset?path=edmos7/so100_pickplace_1cam 访问。

引用信息

• 论文: 未提供
• 主页: 未提供
• BibTeX: 未提供