kelvinzhaozg/t1_stack_cube_wrist_cam_dataset
收藏Hugging Face2025-11-05 更新2025-11-15 收录
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资源简介：
这是一个机器人学习数据集，包含了200个集，共计38294帧，仅包含一个任务。数据集提供了头部RGB图像、左右手腕图像、状态、动作、时间戳、帧索引、集索引和任务索引等信息。所有数据以Parquet格式存储，并伴有相应的视频文件。
This is a robotics learning dataset containing 200 episodes with a total of 38,294 frames, including only one task. The dataset provides head RGB images, left and right wrist images, state, action, timestamp, frame index, episode index, and task index information. All data is stored in Parquet format, accompanied by corresponding video files.
提供机构：
kelvinzhaozg
