KITTI-360
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资源简介：
KITTI-360是一个具有丰富感官信息和完整注释的大规模数据集。它包括在73.7公里的行驶距离上生成的320,000图像和100,000激光扫描文件。
基于KITTI数据集，KITTI-360提供了更全面的2D和3D语义/实例注释，更丰富的360 ° 感知信息 (鱼眼图像和推扫帚激光扫描)，非常精确和地理定位的车辆和摄像机位置，以及一系列新的具有挑战性的基准。
提供机构：
OpenDataLab
创建时间：
2023-04-20
