APND (Arm Point Nav Dataset)
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APND（Arm Point Nav Dataset）是用于通用对象操作任务的数据集，称为 ARMPOINTNAV，它包括将场景中的对象从源位置移动到目标位置。 该数据集由 AI2-THOR 中的 30 个厨房场景组成，其中包括 150 多个具有各种形状、大小和纹理的对象类别（69 个可交互对象类别）。
提供机构：
OpenDataLab创建时间：
2022-06-07
