Heyuan18/lekiwi-new1
收藏Hugging Face2025-10-17 更新2025-10-25 收录
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资源简介：
这是一个关于机器人学的数据集，包含2个剧集，1560帧，1个任务，6个视频和1个片段。数据集使用LeRobot创建，所有数据以Apache-2.0许可证提供。数据集的特征包括机器人的动作、状态、左视图、右视图、顶部视图的时间戳、帧索引、剧集索引、索引和任务索引。
This is a robotics dataset containing 2 episodes, 1560 frames, 1 task, 6 videos, and 1 chunk. The dataset was created using LeRobot and is provided under the Apache-2.0 license. The dataset features include robot actions, states, left view, right view, top view timestamp, frame index, episode index, index, and task index.
提供机构：
Heyuan18
