eval_record-testv2

该数据集由LeRobot创建，属于机器人领域。数据集包含3个episodes，4423帧和1个任务。数据以parquet格式存储，视频以mp4格式存储。数据集结构包含多个特征，如动作（6个关节位置）、观察状态（6个关节位置）、前视和顶部视角图像（分辨率480x640，3通道）、时间戳、帧索引、episode索引等。视频帧率为30fps，无音频。

原始信息汇总

数据集概述

基本信息

• 数据集名称： eval_record-testv2
• 创建工具： 使用 LeRobot 创建
• 许可证： Apache-2.0
• 任务类别： 机器人学
• 标签： LeRobot

数据集结构

• 配置名称： default
• 数据文件格式： Parquet 文件，存储路径为 data/*/*.parquet
• 总任务数： 1
• 总情节数： 3
• 总帧数： 4423
• 数据块大小： 1000
• 数据文件总大小： 100 MB
• 视频文件总大小： 200 MB
• 帧率： 30 FPS
• 数据分割： 训练集包含所有情节（索引 0 到 3）

数据特征

动作

• 数据类型： float32
• 形状： [6]
• 特征名称：
  • shoulder_pan.pos
  • shoulder_lift.pos
  • elbow_flex.pos
  • wrist_flex.pos
  • wrist_roll.pos
  • gripper.pos

观测状态

• 数据类型： float32
• 形状： [6]
• 特征名称：
  • shoulder_pan.pos
  • shoulder_lift.pos
  • elbow_flex.pos
  • wrist_flex.pos
  • wrist_roll.pos
  • gripper.pos

观测图像（前视）

• 数据类型： 视频
• 形状： [480, 640, 3]
• 维度名称： 高度、宽度、通道数
• 视频信息：
  • 高度：480 像素
  • 宽度：640 像素
  • 编解码器：h264
  • 像素格式：yuv420p
  • 是否为深度图：否
  • 帧率：30 FPS
  • 通道数：3
  • 包含音频：否

观测图像（顶视）

• 数据类型： 视频
• 形状： [480, 640, 3]
• 维度名称： 高度、宽度、通道数
• 视频信息：
  • 高度：480 像素
  • 宽度：640 像素
  • 编解码器：h264
  • 像素格式：yuv420p
  • 是否为深度图：否
  • 帧率：30 FPS
  • 通道数：3
  • 包含音频：否

元数据

• 时间戳： 数据类型 float32，形状 [1]
• 帧索引： 数据类型 int64，形状 [1]
• 情节索引： 数据类型 int64，形状 [1]
• 索引： 数据类型 int64，形状 [1]
• 任务索引： 数据类型 int64，形状 [1]

文件路径模式

• 数据文件路径： data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet
• 视频文件路径： videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4

可视化

• 可视化空间： https://huggingface.co/spaces/lerobot/visualize_dataset?path=Bradx86/eval_record-testv2

引用信息

• 主页： 未提供
• 论文： 未提供
• BibTeX 引用格式： 未提供