eval_act_koch_test

该数据集是使用LeRobot创建的，主要用于机器人技术领域。数据集包含10个episodes，总计5850帧，30个视频，1个任务。数据以parquet格式存储，视频以mp4格式存储。数据集包含多种特征，如动作（action）、观测状态（observation.state）、来自不同视角的图像（observation.images.laptop、observation.images.phone、observation.images.top）以及时间戳、帧索引等。视频分辨率为480x640，帧率为30fps，编码格式为av1。数据集适用于机器人控制和视觉任务的研究。