内燃机快速实时建模方法实验数据集

项目组依托国家重点研发计划项目（2018YFA0703800）“不确定性系统智能控制的基础数学理论与方法”中的课题一“随机非线性非平稳复杂系统辨识与估计的理论基础”，开展了递推辨识与估计算法的研究，提出了“内燃机快速实时建模方法”。项目组将本项目所提出这一建模和控制方法应用于内燃机的转速控制这一代表性控制难题，力图解决发动机转速控制中负载扭矩、摩擦扭矩、转动惯量估计不准确等问题。本测试的主要目的是确认“指标2.3内燃机快速实时建模方法在1台内燃机工程样机上实现快速实时建模和估计算法的稳定可靠运行，控制器对运行边界波动的适应能力提升 30%以上，瞬态过程的响应速度提升 30%以上”是否已经达成。具体测试内容包括：1）稳定可靠实时运行评估：围绕基于等效总扰动快速实时建模观测的转速控制算法，在不少于20个工况点评估相对于PID控制算法的有效性；2）控制器对运行边界波动的适应能力、瞬态过程的响应速度测试：在转速受到负载扭矩干扰后，转速偏离的最大偏差比工业界常用的PID控制算法减小30%以上，重新回到目标值±5%误差带的恢复时间比现在工业界常用的PID控制算法减小30%以上。数据量3.25MB。