so100_test_26

该数据集由LeRobot创建，适用于机器人学习任务。数据集包含1个总片段，415帧，2个视频，帧率为30fps。数据结构包括动作（6个浮点型数据）、观察状态（6个浮点型数据）、来自笔记本电脑和手机的图像（480x640x3的视频数据）、时间戳、帧索引、片段索引、索引和任务索引。