20260425_flipbreadtopot_newway1

该数据集是一个机器人相关的数据集，使用LeRobot创建。包含10个episodes，4250帧数据，使用seeed_b601_dm_follower机器人类型。数据以parquet格式存储，包含动作、观测状态、手腕和前方摄像头视频等特征。动作和观测状态包括肩部、肘部、腕部和夹持器的位置信息。视频数据的分辨率为480x640，帧率为30fps，编码格式为av1。

原始信息汇总

数据集详情总结

基本信息

• 数据集名称: 20260425_flipbreadtopot_newway1
• 许可证: Apache-2.0
• 任务类别: 机器人学（Robotics）
• 创建工具: LeRobot
• 数据集地址: https://huggingface.co/datasets/Lisette1231/20260425_flipbreadtopot_newway1

数据集规模

• 总片段数（Episodes）: 10
• 总帧数: 4250
• 总任务数: 1
• 块大小: 1000
• 数据文件大小: 100 MB
• 视频文件大小: 200 MB
• 帧率（FPS）: 30

数据划分

• 训练集: 片段 0 至 9（共10个片段）

机器人类型

• 机器人型号: seeed_b601_dm_follower

数据特征

该数据集包含以下特征字段：

动作（Action）

• 数据类型: float32
• 维度: 7
• 字段名称: shoulder_pan.pos, shoulder_lift.pos, elbow_flex.pos, wrist_flex.pos, wrist_yaw.pos, wrist_roll.pos, gripper.pos

观察状态（Observation State）

• 数据类型: float32
• 维度: 7
• 字段名称: shoulder_pan.pos, shoulder_lift.pos, elbow_flex.pos, wrist_flex.pos, wrist_yaw.pos, wrist_roll.pos, gripper.pos

观察图像（Observation Images）

• 手腕相机（wrist）: 视频数据，分辨率 480×640，3通道，编码格式 av1，帧率 30 FPS
• 前视相机（front）: 视频数据，分辨率 480×640，3通道，编码格式 av1，帧率 30 FPS

补充信息（Complementary Info）

• policy_action: 数据类型 float32，维度 7，包含与动作相同的关节位置字段
• is_intervention: 数据类型 float32，维度 1，表示是否为干预动作
• state: 数据类型 float32，维度 1，表示状态信息

其他字段

• timestamp: float32，时间戳
• frame_index: int64，帧索引
• episode_index: int64，片段索引
• index: int64，全局索引
• task_index: int64，任务索引

数据存储结构

• 数据文件路径: data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet
• 视频文件路径: videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4
• 配置文件: meta/info.json