快速拆装智能无人救援基础平台装备测试验证数据集

为测试验证快速拆装智能无人救援基础平台装备的功能与性能，课题组内部与第三方测试机进行了装备样机的测试验证工作，收集了快速拆装智能无人救援基础平台装备进行性能测试、功能验证数据。包括轻型多功能救援装备辅助救援作业数据；救援环境信息采集装备搭载的多传感器功能模块采集的救援环境数据，如激光雷达采集的地形地貌点云数据，视觉传感器采集的图像数据，气体传感器采集的气体的种类、浓度与分布数据等。