遇见数据集

Rinsei/CupPlateHold-EpisodeTime30

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Hugging Face2025-10-31 更新2025-11-15 收录
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资源简介:

这是一个由LeRobot创建的机器人数据集,包含30个episodes,总共26910帧,专注于1个任务。数据以parquet格式存储,并包含视频文件。数据集的特征包括动作、观察状态、视频信息等,支持机器人领域的研究和应用。

This is a robot dataset created by LeRobot, containing 30 episodes with a total of 26,910 frames, focusing on 1 task. The data is stored in parquet format and includes video files. The dataset features include actions, observation states, video information, etc., supporting research and applications in the field of robotics.

提供机构:
Rinsei
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