so100_test_2

Name: so100_test_2
Creator: angle2001
Published: 2025-05-07 23:46:48
License: 暂无描述

Hugging Face2025-05-07 更新2025-05-08 收录

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https://huggingface.co/datasets/angle2001/so100_test_2

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资源简介：

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

提供机构：

angle2001

创建时间：

2025-05-07

so100_test_2

该数据集是通过LeRobot创建的，主要用于机器人技术领域。数据集包含动作、观察状态、图像（顶部和右侧视角）、时间戳等特征。具体来说，动作和观察状态都包含12个浮点型数据，分别对应左右机械臂的各个关节角度和夹爪状态。图像数据的分辨率为480x640，3通道，帧率为30fps。数据集总共有2个episodes，561帧，1个任务，4个视频。数据以parquet格式存储，视频以mp4格式存储。

Hugging Face2025-05-03 更新00

so100_test_2

该数据集是一个与机器人学相关的数据集，具体包含了so100类型的机器人操作数据。数据集总共包含2个剧集，1106个帧，1个任务，4个视频和1个数据块，每个数据块大小为1000。数据集被分为训练集和测试集，包含了机器人的动作和观测数据。视频文件采用AV1编解码器，具有特定的分辨率和帧率。该数据集遵循Apache-2.0许可证。

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so100_test_2

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

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该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

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