eval_xvla-pick-a-purple-cube-v2

该数据集是使用LeRobot创建的机器人相关数据集，主要用于机器人技术研究。数据集包含2个总片段，3433个总帧数，1个总任务。数据文件大小为100MB，视频文件大小为200MB，帧率为30fps。数据集的特征包括动作（action）、观察状态（observation.state）、观察图像（observation.images.image、image2、image3）、时间戳（timestamp）、帧索引（frame_index）、片段索引（episode_index）、索引（index）和任务索引（task_index）。动作和观察状态的特征包括6个关节位置（shoulder_pan.pos、shoulder_lift.pos、elbow_flex.pos、wrist_flex.pos、wrist_roll.pos、gripper.pos）。观察图像的特征包括高度、宽度和通道数，图像分辨率为480x640，3通道，视频编解码器为av1，像素格式为yuv420p，非深度图，无音频。