eval_act8

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

原始信息汇总

数据集概述

基本信息

• 数据集名称: Lerori/eval_act8
• 托管地址: https://huggingface.co/datasets/Lerori/eval_act8
• 许可证: Apache-2.0
• 任务类别: 机器人学
• 标签: LeRobot
• 创建工具: 使用LeRobot创建（https://github.com/huggingface/lerobot）
• 可视化页面: https://huggingface.co/spaces/lerobot/visualize_dataset?path=Lerori/eval_act8

数据集结构

• 配置文件: default
• 数据文件格式: Parquet
• 数据文件路径模式: data/*/*.parquet
• 元数据文件: meta/info.json

元数据详情

• 代码库版本: v3.0
• 机器人类型: so_follower
• 数据块大小: 1000
• 数据文件总大小: 100 MB
• 视频文件总大小: 200 MB
• 帧率: 30 fps
• 数据路径模式: data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet
• 视频路径模式: videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4

数据特征

1. 动作

   • 数据类型: float32
   • 形状: [6]
   • 名称:
     • shoulder_pan.pos
     • shoulder_lift.pos
     • elbow_flex.pos
     • wrist_flex.pos
     • wrist_roll.pos
     • gripper.pos

2. 观测状态

   • 数据类型: float32
   • 形状: [6]
   • 名称: 与动作特征相同

3. 观测图像（顶部）

   • 数据类型: video
   • 形状: [600, 800, 3]
   • 维度名称: height, width, channels

4. 观测图像（右侧）

   • 数据类型: video
   • 形状: [480, 640, 3]
   • 维度名称: height, width, channels

5. 时间戳

   • 数据类型: float32
   • 形状: [1]
   • 名称: null

6. 帧索引

   • 数据类型: int64
   • 形状: [1]
   • 名称: null

7. 回合索引

   • 数据类型: int64
   • 形状: [1]
   • 名称: null

8. 索引

   • 数据类型: int64
   • 形状: [1]
   • 名称: null

9. 任务索引

   • 数据类型: int64
   • 形状: [1]
   • 名称: null

统计信息

• 总回合数: 0
• 总帧数: 0
• 总任务数: 0
• 数据分割: 未指定

引用信息

• 主页: 未提供
• 论文: 未提供
• BibTeX引用: 未提供