bluephysi01/eval_smolvla_so101_test32-1
收藏Hugging Face2025-12-13 更新2025-12-20 收录
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资源简介：
该数据集是使用LeRobot创建的机器人数据集，包含来自so101_follower机器人的数据，包括动作、观察（状态和来自顶部及手腕摄像头的图像）、时间戳以及情节/任务索引。数据集包含1个情节、592帧和1个任务，数据以parquet文件格式存储，视频以mp4格式存储。特征包括6维动作和状态向量，以及尺寸为480x640x3的图像。
This dataset is a robotics dataset created using LeRobot, containing data from a so101_follower robot, including actions, observations (state and images from top and wrist cameras), timestamps, and episode/task indices. The dataset consists of 1 episode, 592 frames, and 1 task, with data stored in parquet files and videos in mp4 format. The features include 6-dimensional action and state vectors, and images with dimensions 480x640x3.
提供机构：
bluephysi01
